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MIT » Engenharia Mecânica » Modelagem, Dinâmica e Controle I, Primavera 2002

       
  Nível:
Graduação
 
     
  Instrutor(es)
Instrutor:
Prof. David Trumper
 
     
  Revisado
por:

Prof. Karl Kienitz
[ITA]
Tradução:
Helmut Kienitz
 
 
Duração:
Três sessões semanais de uma hora
 
   
2.003  Modelagem, Dinâmica e Controle I, Primavera 2002



 
Destaques deste Curso:

Sendo este um curso baseado em uso de laboratório, estarão disponíveis fartos materiais de laboratório, incluindo descrições de preparação de laboratório, instruções para o laboratório, bem como fotos e ilustrações do procedimento passo-a-passo. O laboratório ativo, o nome do conceito de laboratório deste curso, proporciona a visão de alto nível dos exercícios de laboratório. Adicionalmente exames amostrais e trabalhos de casa estão disponíveis.

Descrição do Curso:

O primeiro de uma sequëncia de dois períodos de curso sobre modelagem, análise e controle de sistemas dinâmicos. Translação mecânica, rotação uniaxial, circuitos elétricos e seu acoplamento através de alavancas, engrenagens e dispositivos eletro-mecânicos. Soluções analíticas e computadorizadas de equações diferenciais lineares e sistemas determinados por estado. Transformadas de Laplace, funções de transferência. Resposta em freqüência, diagramas de Bode. Vibrações, análise modal. Controle de malha aberta e malha fechada, instabilidade. Projeto de controlador no domínio de tempo, introdução às técnicas do projeto de controle no domínio de freqüência. Estudos de caso de aplicações de engenharia.





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